Základní parametry a struktura mračna bodů laserového skenování
Mračno bodů laserového skenování představuje soubor bodů v trojrozměrném prostoru, získaných pomocí laserového skeneru. Hlavními parametry mračna bodů jsou:
– Počet bodů: jedná se o množství bodů, které skener nasbíral. To se může lišit v závislosti na zařízení, nastavení skenování a velikosti objektu.
– Přesnost: znamená, jak přesně skener měří vzdálenosti k objektům. Přesnost se obvykle měří v milimetrech a závisí na typu skeneru a nastavení skenování.
– Hustota: jedná se o počet bodů na jednotku plochy nebo objemu. Čím vyšší hustota, tím detailnější budou data.
– Rozlišení: je minimální velikost objektu, kterou lze rozeznat na základě skenovacích dat. Rozlišení obvykle závisí na přesnosti a hustotě dat.
– Barva: mnoho skenerů může také sbírat barevné informace, které jsou ukládány ve formě RGB hodnot pro každý bod.
– Formát: jedná se o formát souboru, ve kterém jsou data uložena. Mezi nejběžnější formáty patří E57, LAS, XYZ, OBJ, PTS, PTX, PLY a další.
– Přítomnost normál: vektorů, které ukazují na směr kolmý k povrchu v každém bodě mračna bodů. Normály bodů představují důležitou informaci o geometrickém povrchu objektu.
– Přítomnost intenzity bodů: některé laserové skenery mohou měřit intenzitu odraženého laserového signálu.
Pokud jde o strukturu samotného souboru mračna bodů, jedná se o soubor, ve kterém jsou informace prezentovány v digitální podobě. Jednoduše řečeno, pokud otevřeme typický soubor mračna bodů v textovém editoru, uvidíme mnoho řádků s číselnými hodnotami, kde každý řádek obsahuje informace o jednom bodě v prostoru. Každý takový řádek obvykle obsahuje následující informace:
Souřadnice bodů: Každý bod v mračnu bodů má třírozměrné souřadnice (x, y, z), které určují jeho polohu v prostoru. Tyto souřadnice mohou být vyjádřeny v globálním souřadnicovém systému nebo relativně vůči nějakému výchozímu bodu.
Intenzita bodů: Intenzita bodů (Inspection/Intensity) představuje míru odraženého světla a může být použita k získání dodatečných informací o povrchu objektu.
Barva bodů (pokud je k dispozici): V některých případech mohou laserové skenery také sbírat informace o barvě bodů, překrývající barevné fotografie na mračno bodů. V takovém případě může každý bod mít hodnoty RGB (červená, zelená, modrá), které určují barvu bodu.
Normály: Vektory, které ukazují na směr kolmý k povrchu v každém bodě mračna bodů. Normály bodů představují důležitou informaci o geometrii povrchu objektu.
Další atributy (pokud jsou k dispozici): V některých formátech souborů, jako jsou LAS nebo LAZ, mohou být pro každý bod definovány další atributy, jako například klasifikace bodů (přiřazení bodů k určitým třídám, například země, budovy, stromy), časová razítka, kvalita měření a další.
Obecná struktura souboru mračna bodů zahrnuje záznamy nebo bloky dat, které uchovávají informace o každém skenovaném bodě. Formáty souborů, jako jsou LAS, LAZ, PLY, OBJ, E57 a další, představují různé způsoby ukládání a organizace dat mračna bodů.
Je důležité poznamenat, že každý formát souboru mračna bodů může mít své specifické vlastnosti a strukturu, takže při práci s konkrétním formátem se doporučuje obrátit se na dokumentaci formátu nebo na software pro získání podrobnějších informací o struktuře souboru mračna bodů.